Baggersteuerung mittels Brain-Computer-Interface

Einen Bagger nur mit Gedanken zu steuern, klingt nach Zukunft – ist aber schon heute möglich. Beim Ars Electronica Festival 2017 präsentierte der deutsche Baumaschinenkonzern Wacker Neuson diese technische Möglichkeit erstmals einem breiten Publikum.

Die Umsetzung funktioniert so, dass der Nutzer eine mit Elektroden bestückte Kappe trägt und bereits nach einer kurzen Trainingsphase die Baggerbewegungen umsetzt, die er mit seinen Gedanken auslösen möchte. Dazu stellt er sich die gewünschte Bewegung vor seinem geistigen Auge vor, um sie dann tatsächlich an dem in sicherer Entfernung stehenden Bagger auszulösen. Optional ist die Steuerung auch über Eyetracking möglich.

Die erste Version dieser Technologie fand auf dem Ars Electronica Festival in Linz großen Anklang und beeindruckte Anwender und Besucher gleichermaßen. Aufgrund des Erfolges entschied sich Wacker Neuson für eine Weiterentwicklung der Steuerung durch Ars Electronica Solutions, um Besucher und zukünftige Mitarbeiter zu begeistern und Zukunftsfähigkeit zu demonstrieren.

Garamantis entwickelt Interface-Software

Garamantis wurde beauftragt, kurzfristig eine Middleware zu entwickeln, die die verschiedenen Schnittstellen robust verbindet und die Baggersteuerung direkt anspricht. Aktionen wie links und rechts drehen, den Baggerarm heben und senken und die Schaufel bewegen waren einige der insgesamt 8 Steuerbefehle. Oberste Priorität hatte dabei die Sicherheit, denn die sechs Tonnen schwere Maschine darf natürlich keinen Schaden anrichten.

Bereits wenige Tage nach der Beauftragung lieferte Garamantis die Software, die zwischen der Hardware des Herstellers der Elektrodenkappen gtec medical engineering, dem Trainingsmonitor sowie der Baggersteuerung kommuniziert. Zur direkten Steuerung der Baggerelektronik wurde ein Arduino mit WLAN in den Bagger integriert. Nach Installation und Test vor Ort wurde die Brain-Computer-Schnittstelle im Rahmen der CompactDays am 6. und 7. April 2018 am Firmensitz in Hörsching in Betrieb genommen und in neuer Form präsentiert.